回转支承通常由蜗杆、回转支承、壳体、马达等部件构成。由于核心部件采用回转支承，因此可以同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩。 其形式很多，但结构组成基本大同小异。
      由左及右回转支承结构分别是（上部分）:
1.外圈（有齿或无齿）
2.密封带 
3.滚动体（滚球或滚柱） 
4.加油嘴
      由左及右回转支承分别是（下部分）: 
1.堵塞 
2.堵塞销 
3.内圈（有齿或无齿） 
4.隔离块或保持架 
5.安装孔（丝孔或光孔）
     回转支承是根据实际使用情况及设计结构有不同的工作方式，基本工作方式有两种：
1、内圈固定其支撑作用，外圈旋转；
2、外圈固定其支撑作用，内圈旋转。