介于上车体与下车体间，作相对回转运动的传力原件，支承上车体质量，并承受工作载荷，共内座圈连接下车体、外座圈；连接上车体，内座圈上的内齿圈与回转马达小齿轮啮合。
    当回转马达转动时，通过小齿轮带动上车体回转。转动结构组成配件的良好性是整体灵活性的基础保证，因而，对轴承结构来说，润滑工作必不可少！
    回转驱动通常由：蜗杆、回转支承、壳体、马达等部件构成。虽然形式有很多，但结构组成基本大同小异。
    大多情况下，回转支承采用润滑脂润滑，内腔通过位于共外座圈上的润滑油嘴加注润滑脂实现，回转支承上的内齿圈与回转马达小齿轮由预先加入的润滑脂实现。
    现在，基本采用自动润滑方式，但大部分还是人工加注，外齿式在内圈或平面上有注油孔，用油枪加注；内齿式在外圈或平面上有油孔。不论内/外齿，视作业条件加注，齿轮部位必须加注润滑脂。
    保养方面，大部分客户依然存在误区，认为回转支承的润滑油和大小臂的润滑周期相同，天天涂抹。润滑周期过短，会致使轴承中的润滑油使用量增加，撑破防尘圈而引发泄露。
    在特殊情况下，例如：热带、湿度大、灰尘多、温差大、连续工作时，要缩短润滑周期，机器长期停止运转的前后时间段，也须加注新润滑脂，每次润滑都要将滚道内注满润滑脂，直至从密封带处渗出为止。
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